Développement d’un outil de conversion GeoPDF vers MBTiles pour missions DJI Matrice 4T
Depuis quelques semaines, j’ai développé un convertisseur personnalisé permettant de transformer des fichiers GeoPDF géoréférencés en MBTiles utilisables directement dans la radiocommande du DJI Matrice 4T. Cet outil répond à un besoin concret rencontré lors de mes interventions thermographiques et de diagnostic en milieu difficile.
Accéder à l’outil de conversion →
Pourquoi cet outil ?
Lors des missions de détection de départs de feu ou d’inspection de zones étendues, il est crucial de pouvoir charger des fonds cartographiques préchargés dans la radiocommande. Or, le format natif des fichiers fournis par l’administration ou les partenaires est souvent le GeoPDF — un format vectoriel non directement compatible avec l’écosystème DJI.
La conversion vers MBTiles (format raster standardisé pour la navigation embarquée) s’imposait comme une nécessité opérationnelle.
Fonctionnalités de l’outil
Développé sous Python 3.10 avec une interface graphique Tkinter, l’outil intègre :
- Conversion GeoPDF → MBTiles via la bibliothèque GDAL (
gdal_translate) - Géoréférencement préservé pour une intégration précise dans la zone de vol
- Prévisualisation du fichier source avant traitement
- Indicateur visuel durant les conversions longues (curseur d’attente)
- Ouverture automatique du répertoire contenant le script
- Compatibilité Windows 11 (architecture actuellement testée)
Le développement a pris en compte plusieurs contraintes spécifiques :
- Gestion des erreurs de géoréférencement liées aux PDF vectoriels mal formés
- Chemins de fichiers robustes et personnalisables
- Interface entièrement localisée en français pour une prise en main immédiate
Cas d’utilisation
Cet outil s’avère particulièrement utile pour :
- Préparation de missions avec zones de vol pré-définies
- Intégration de limites cadastrales ou périmètres de restriction aérienne
- Superposition de données thermographiques sur fonds cartographiques officiels
- Travail en milieu isolé où le chargement de cartes en temps réel est impossible
Perspectives d’évolution
Les prochaines versions incluront potentiellement :
- Export vers d’autres formats compatibles drones (KMZ, shapefiles)
- Batch processing pour multiples conversions simultanées
- Support multiplateforme (Linux notamment)
Cet outil est disponible sur demande pour les membres de l’association RODT et les clients de TchouSky.